תכנון חלוקת עזבונו של אדם חשוב לא פחות מתכנון כלכלי נבון במהלך החיים, ותכנון משפטי הנובע מרצונו של המצווה, יכול לבוא לידי ביטוי בצוואה בלבד.

הדין הישראלי מכיר בארבעה סוגי צוואות: צוואה בכתב יד, צוואה בעדים, צוואה בפני רשות וצוואת "שכיב מרע" (צוואה שבעל פה). לכל סוג קובע החוק מרכיבים צורניים ברורים, עליהם יש להקפיד בעת עריכת הצוואה ובמועד חתימתה.

מעל קיום הצוואה 'מרחף' העקרון המשפטי של "כיבוד רצון המת". כך, אין הבדל בין צוואה בה חלוקת הרכוש היא שיוויונית, מתעדפת, מנשלת  או מדירה.

אין הבדל אם מדובר בהורשה לילדים או ישירות לנכדים (או חלק לאלה וחלק לאלה) או בין חלוקת נכס ספציפי ליורש ספציפי מול חלוקה שווה המשתפת מספר יורשים בכלל הנכסים.

עו"ד אסנת אלדר משתמשת במנגנונים שונים לשם הגנה על הרכוש העובר בירושה, תוך שקלול מצבת נכסי העזבון ואופיים (נכסי דלא ניידי, אוספים, תכשיטים, כספים, קניין רוחני, מניות, עסקים ועוד), המבנה המשפחתי, אופיים של היורשים וצרכיהם (לרבות מוגבלויות ידועות או מצבי חולשה שעתידים לקרות) ושיקולים נוספים.

מטבע הדברים ניסוח צוואה מלווה בחששות וברגשות חזקים ומכאן החשיבות לכך שיהיה זה הליך מכבד ומקצועי המשלב רגישות ונסיון, מסירות ונאמנות.

מעבר לכך, חשוב כי הצוואה תנוסח בהתאם לרצון שמביע המצווה ובדרך שתשיג את מטרותיו, תמנע סיכול קיום הצוואה וניהול הליכים משפטיים יקרים ותשמור ככל הניתן על אחדות המשפחה והמשכיותה.